两夫妻自愿离婚的情况下，是可以起诉的，因为公民提起离婚诉讼的条件包括：1、原告必须为婚姻一方当事人或其法定代理人（配偶除外）；2、有明确的被告；3、属于法院管辖的范围；4、其他条件。两夫妻自愿离婚可以起诉吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。